1 介紹 本文用作semikonti噴料段的用戶手冊，同時作為semikonti噴料段操作員現(xiàn)場培訓教育的補充材料。完成培訓課程后，在本手冊的幫助下，操作員能夠執(zhí)行以下工作： ?? 更改已有程序。 ?? 創(chuàng)建新的噴料程序。 ?? 將噴料程序從一臺設備上復制到另一臺設備。 本手冊將說明一些常規(guī)的安全指示，以避免機器受損或人員受傷。本手冊將對“發(fā)那科”（FANUC）R2000iA/165工業(yè)機器人進行常規(guī)介紹，包括機器人的某些一般規(guī)格和典型的工業(yè)應用類型，此外還將講述如何操作機器人。 本手冊將講述常規(guī)噴料程序，同時將闡述常用的編程特色功能。此外本手冊還將講述如何為“亨內基”（Hennecke）發(fā)泡機（泡沫配方和計量包裝）及機器人編程、從而創(chuàng)建新的噴料程序。 最后本手冊將列出一些常見的錯誤，并說明如何糾正這些錯誤。 本手冊不涉及發(fā)泡機和發(fā)泡小車的細節(jié)情況，而只是說明如何編程和準備配方。 除了本手冊的介紹之外，如果還需要“亨內基”發(fā)泡機（HK 135）或“發(fā)那科”（FANUC）機器人其它方面的詳情，請參閱亨內基的DVD資料或發(fā)那科的資料。