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目 錄
TU1 介紹UT 3
TU2 功能說明UT 4
TU3 安全UT 5
TU3.1 急停UT 6
TU4 “發那科”R-2000iA/165型機器人UT 7
TU4.1 機器人的特色功能UT 7
TU4.2 機器人控制器UT 9
TU4.3 示教器UT 9
TU4.4 控制模式UT 14
TU4.4.1 關節UT 14
TU4.4.2 笛卡爾坐標系UT 14
TU4.4.3 手動坐標系（JGFRM，全局坐標系）UT 15
TU4.4.4 工具坐標系UT 16
TU4.4.5 用戶坐標系UT 16
TU4.4.6 微動坐標系UT 17
TU4.5 微動模式UT 17
TU5 機器人編程UT 19
TU5.1 單步完成程序UT 20
TU5.2 動作UT 20
TU5.2.1 動作格式UT 20
TU5.2.2 位置數據格式UT 22
TU5.2.3 進給率UT 22
TU5.2.4 定位路徑UT 22
TU5.2.5 更改動作UT 23
TU5.3 功能UT 23
TU5.3.1 “如果”/“標簽”/“跳轉”UT 23
TU5.3.2 位置UT 23
TU5.3.3 “等候”UT 24
TU5.3.4 輸入/輸出UT 24
TU5.4 編輯程序UT 25
TU6 配方編程UT 27
TU6.1 泡沫配方UT 27
TU6.2 單噴配方UT 27
TU6.3 連噴配方UT 28
TU7 機器人編程UT 30
TU7.1 機器人程序UT 30
TU7.2 程序編號UT 30
TU7.3 連噴模式程序UT 31
TU7.4 插入命令UT 31
TU7.5 復制程序UT 31
TU7.6 將程序移動到對面的設備上（單噴模式）UT 32
TU7.7 將程序轉移到對面的設備上（連噴模式）UT 32
TU7.8 備份文件/程序UT 32
TU7.9 刪除程序UT 33
TU8 錯誤代碼UT 34
翻譯公司 (責任編輯：世博翻譯公司) |